德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行器因其卓著聲譽(yù)和優(yōu)良品質(zhì)，近十年來(lái)隨德國(guó)西門(mén)子、法國(guó)阿爾斯通、德國(guó)巴高克、美國(guó)通用電氣、日本三菱、日本三井等國(guó)際知名電站承包集團(tuán)進(jìn)入到中國(guó)市場(chǎng)，并得到廣泛應(yīng)用及用戶認(rèn)可。其中中國(guó)最大的上海外高橋2*900MW超臨界發(fā)電機(jī)組中，電動(dòng)執(zhí)行器全部采用EMG-DREHMO（德瑞）公司產(chǎn)品，總數(shù)1000余臺(tái)。下面德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的詳細(xì)資料。

    德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)工作原理

    電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過(guò)固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)以鋸齒緊密?chē)Ш向?qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉。 手動(dòng)工和原理 電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)偏移蝸桿（13）、太陽(yáng)齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(5)最終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。 過(guò)扭矩保護(hù) 太陽(yáng)輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過(guò)彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽(yáng)輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開(kāi)中間位置并通過(guò)扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程位置傳送

    輸出軸傳動(dòng)帶動(dòng)嵌裝其上的行程傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)組合傳感器。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作制式

    調(diào)節(jié)型德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時(shí)。 開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為600次/小時(shí)。 長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為公司享有專(zhuān)利的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤(rùn)滑，不需要添加潤(rùn)滑劑。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊急手動(dòng)操作

    手輪一直在嚙合中，無(wú)需離合切換即可操作驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。方便實(shí)用減少故障點(diǎn)，電動(dòng)時(shí)手輪始終處理靜止?fàn)顟B(tài)，即使操作手輪也不會(huì)帶來(lái)任何負(fù)面影響。工作可以提供專(zhuān)用連接件，通過(guò)電動(dòng)工具可快速驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。 EMG封閉型電動(dòng) 使用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機(jī)，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行。絕緣等級(jí)：F級(jí)。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)過(guò)熱保護(hù)

    利用三個(gè)串聯(lián)的過(guò)熱開(kāi)發(fā)嵌埋在電機(jī)線圈里，當(dāng)電機(jī)測(cè)試超過(guò)155℃時(shí)，控制線路被中斷而停機(jī)。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合傳感器

    分別將輸出軸的位移量和實(shí)際承受的力矩值通過(guò)霍爾效應(yīng)（永久性磁極），采用絕對(duì)值編碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。具有以下特點(diǎn)： -無(wú)需備用電池，停電期間也能將變化的參數(shù)記錄下來(lái)。 -非接觸式，無(wú)磨擦，壽命長(zhǎng)。 -極高的位置和扭矩精度和重復(fù)性。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境溫度

    標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)：-25℃至+70℃ 防爆型號(hào)：-20℃至+40℃ 密封保護(hù)等級(jí) 按IEC144、EN60529與DINVDE0470標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，一般按IP67的保護(hù)等級(jí)供貨，也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的產(chǎn)品。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油漆與防腐蝕措施

    標(biāo)準(zhǔn)涂漆：RAL5015藍(lán)色 室外安裝：防腐蝕保護(hù)K3等級(jí) 腐蝕環(huán)境：防腐蝕保護(hù)K4等級(jí)，外殼密封保護(hù)等級(jí)為IP68。 綜合控制單元 內(nèi)置有主控板、定位板（可選）、電機(jī)啟動(dòng)器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環(huán)境，我們建議采用體式產(chǎn)品。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)控制單元

    可實(shí)現(xiàn)就地電動(dòng)操作以及就地遠(yuǎn)主操作切換。 可實(shí)現(xiàn)免開(kāi)蓋調(diào)式?？蓲戽i防止誤操作。雙密封結(jié)構(gòu) 在現(xiàn)場(chǎng)折下端子盒進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí)，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機(jī)的可靠性。電氣連接箱 內(nèi)有緊湊的可拔插式接線插座，分別連接控制信號(hào)線和電源電纜線。初次安裝接線完成后，永遠(yuǎn)免除再次折接線的煩惱。